Zalophus's DesignHouse

Ever since I started tinkering with Arduino and embedded systems, I’ve been pretty excited about building a self-balancing, Segway-like robot. There’s a wealth of similar projects and resources around the Internet.The first prototype was built inside a plastic lunch box. It used an Arduino Nano and infrared remote control. It used the MPU6050 inertial measurement unit for detecting the orientati..

Features: - ESP8266 WeMos Dq mini module which I finally found good application for (now you can buy better cheap ESPs) - 6 x LEDMatrix module with MAX7219 driver - supplied directly from USB port with USB plug - all data are synchronized every 7-8 minutes - time and date are taken from google.com - weather informations are grabbed from openweather.org JSON api - currency rates are grabbed from ..

This machine, a variation on the hanging-pen plotter is a conspicuous and wilfully naive attempt to break out of the pristine, pixel perfect, colour-corrected space that exists inside our computers. It's a drawing machine, that takes a pen (a human tool) and uses it to draw in a singularly robotic way, with some grand results. It doesn't draw at all like we would (though it could), and we would ..

Stepper Motor is a motor controlled by a series of electromagnetic coils. The center shaft has a series of magnets mounted on it, and the coils surrounding the shaft are alternately given current or not, creating magnetic fields which repulse or attract the magnets on the shaft, causing the motor to rotate. This design allows for very precious control of the motor,There are two basic types of st..

I designed this project for a 10-hour workshop for ChickTech.org whose goal is to introduce teenage women to STEM topics. The goals for this project were:Easy to build.Easy to program.Did something interesting.Low-cost so participants could take it home and continue to learn.With those goals in mind, here were a couple of the design choices:Arduino compatible for ease of programming.4xAA battery..

ESP8266 modules are great low cost stand alone controllers with built in Wi-Fi. In this Instructable I will show you how you can control a Servo remotely over Wi-Fi with a Rotary Encoder. The Instructable is a similar but more advanced version of the "Arduino Nano and Visuino: Control Servo with Rotary Encoder" Instructable.In the Instructable, I will use 2 NodeMCUmodules. One version 0.9, and t..

이젠 벽돌이 되어버린 니텐도 Wii를 되살리기 차원에서 Wii 리모컨을 사용하여 RC Car를 조종하는 프로젝트를 시작해봅니다.Source를 수정하여 Tamiya M-03 샤시에 적용해 보기로 했습니다. Circuit@Home에서 소개 받았습니다! RC car controlled by Wii Remote on Arduino http://www.circuitsathome.com/mcu/rc-car-controlled-by-wii-remote-on-arduino USB Host를 적용하여 Bluetooth로 직접 연결하는 방식이기 때문에 구성은 매우 간단합니다. Arduino는 Nano를 사용하였고 USB Host Shield와 연결하기 위해 Mother Board를 하나 꾸며보았습니다. 기능도 조금 추가했..

소개 이 프로젝트의 아이디어는 상기 프로세서로 라즈베리 파이를 사용하여 인터넷을 통해 완전히 제어 로봇을 생성하는 것이다. 로봇은 HTML로 작성된 웹 페이지에 의해 직접 제어 턴에있는 쉘 스크립트 작성 저수준의 명령을 사용하여 제어된다. 우리는 예를 들면 파이썬 같은 고급 언어를 사용하는 사실은, 로봇이 페이지 (인터넷 속도가 느린 경우에도)에 의해 수신 된 명령에 빠르게 반응하도록 야기된다. 아래 링크에서는 어떻게 완성 된 프로젝트를 볼 수 있습니다 이 프로젝트는 두 부분으로 분할하고, 배울 것 1 부에서한다 : 설치 및 GPIO가 RPI를 제어하는 라이브러리 WiringPi를 사용는 H-Bridge를 사용하여 제어 모터웹 서버의 RPI 변형인터넷을 통해 상기 로봇을 제어하기 위해 HTML (자바 스..

이젠 벽돌이 되어버린 니텐도 Wii를 바라보다 갑자기 아깝다는 생각이 들어 폭풍 검색을 하다가 Wii 리모컨을 활용할 수 있는 괜찮은 소스를 찾은 것 같아 아래와 같이 소개 합니다.잘~ 응용하면 재밋는 장난감이 되겠네요. Circuit@Home에서 소개 받았습니다!RC car controlled by Wii Remote on Arduino http://www.circuitsathome.com/mcu/rc-car-controlled-by-wii-remote-on-arduino 곳곳에서 Wii 리모컨을 사용한 재미있는 프로젝트를 볼 수 있습니다. PC에서 Bluetooth Stack를 이용한 프로젝트는 많은 있지만, PC를 사용하지 않고 마이컴 (AVR, PIC)에서 Bluetooth Stack를 이용한 프..