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목록2016/06 (3)
Zalophus's DesignHouse
Wii 리모컨(Wiimote)으로 RC Car 조종하기 - 2WS (Tamiya M-03)
이젠 벽돌이 되어버린 니텐도 Wii를 되살리기 차원에서 Wii 리모컨을 사용하여 RC Car를 조종하는 프로젝트를 시작해봅니다.Source를 수정하여 Tamiya M-03 샤시에 적용해 보기로 했습니다. Circuit@Home에서 소개 받았습니다! RC car controlled by Wii Remote on Arduino http://www.circuitsathome.com/mcu/rc-car-controlled-by-wii-remote-on-arduino USB Host를 적용하여 Bluetooth로 직접 연결하는 방식이기 때문에 구성은 매우 간단합니다. Arduino는 Nano를 사용하였고 USB Host Shield와 연결하기 위해 Mother Board를 하나 꾸며보았습니다. 기능도 조금 추가했..
Internet 제어 Raspberry Pi Camera Rover (Robot)
소개 이 프로젝트의 아이디어는 상기 프로세서로 라즈베리 파이를 사용하여 인터넷을 통해 완전히 제어 로봇을 생성하는 것이다. 로봇은 HTML로 작성된 웹 페이지에 의해 직접 제어 턴에있는 쉘 스크립트 작성 저수준의 명령을 사용하여 제어된다. 우리는 예를 들면 파이썬 같은 고급 언어를 사용하는 사실은, 로봇이 페이지 (인터넷 속도가 느린 경우에도)에 의해 수신 된 명령에 빠르게 반응하도록 야기된다. 아래 링크에서는 어떻게 완성 된 프로젝트를 볼 수 있습니다 이 프로젝트는 두 부분으로 분할하고, 배울 것 1 부에서한다 : 설치 및 GPIO가 RPI를 제어하는 라이브러리 WiringPi를 사용는 H-Bridge를 사용하여 제어 모터웹 서버의 RPI 변형인터넷을 통해 상기 로봇을 제어하기 위해 HTML (자바 스..
Wii 리모컨(Wiimote)으로 RC Car 조종하기
이젠 벽돌이 되어버린 니텐도 Wii를 바라보다 갑자기 아깝다는 생각이 들어 폭풍 검색을 하다가 Wii 리모컨을 활용할 수 있는 괜찮은 소스를 찾은 것 같아 아래와 같이 소개 합니다.잘~ 응용하면 재밋는 장난감이 되겠네요. Circuit@Home에서 소개 받았습니다!RC car controlled by Wii Remote on Arduino http://www.circuitsathome.com/mcu/rc-car-controlled-by-wii-remote-on-arduino 곳곳에서 Wii 리모컨을 사용한 재미있는 프로젝트를 볼 수 있습니다. PC에서 Bluetooth Stack를 이용한 프로젝트는 많은 있지만, PC를 사용하지 않고 마이컴 (AVR, PIC)에서 Bluetooth Stack를 이용한 프..